Nació en Zacapoaxtla. Edo de Puebla, el 30 de agosto de 1902. Murió el 19 de marzo de 1986.
Fueron sus padres, Don Carlos Vallejo y Luque originario de Zacapoaxtla, Puebla y la Señora Felipa Márquez y Téllez, originaria de Huauchinango, Edo de Puebla. Hizo sus estudios primarios en las escuelas Oficiales No. 256 y Fray Bartolomé de las Casas, ambas de la Ciudad de México, D.F. Fue alumno fundador de la hoy Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, a cuyos cursos ingresó procedente de la Escuela Nacional Preparatoria. Pertenece a la Generación de 1921 de dicha Escuela de Ingeniería, presento su examen profesional como Ingeniero Mecánico el 4 de enero de 1922. Hizo sus estudios de posgrado becado por el Gobierno de México, en la Escuela Federal de Altos Estudios Técnicos de Zurich, Suiza, durante los años de 1922 a 1924, en las especialidades de Máquinas de Combustión Interna y de Motores hidráulicos bajo la dirección de los señores Stadola y Brasil. De 1932 a 1934, ocupó el puesto de subjefe del Departamento de Enseñanza Técnica de la SEP, encargándose de julio de 1932 a febrero de 1933, de la dirección de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica. En 1955 volvió a ocupar interinamente esta dirección en calidad de decano de los profesores del plantel.
En el ramo de docencia tuvo a su cargo, en la ESIME, las cátedras de combustión interna y diseño de máquinas, desde 1938 a 1958, llegó a ocupar en ese plantel el puesto de Profesor Decano. En la UNAM prestó servicios-1925 a 1934- como profesor de Termodinámica de la Escuela de Ciencias e Industrias Químicas, y de 1938 a 1958 como catedrático titular de la Escuela Nacional de Ingenieros. Durante 1935 a 1941, ocupó el puesto de industrial de los talleres de impresión de estampillas y valores de la Secretaría de Hacienda y Crédito Público.
La oficina de Prevención Social del Departamento del Trabajo (actualmente Secretaría del Trabajo) expidió autorización a su favor, como Perito en Materia de Medidas Preventivas de Accidentes de Trabajo, el 24 de Diciembre de 1934. La Dirección General de Normas de la Secretaría de Industria y Comercio expidió Autorización a su favor, como perito responsable en el diseño y construcción de recipientes portátiles y estacionarios, para uso y manejo de Gas LP el 6 de Noviembre de 1960. Durante los años de 1935 a 1941 ocupó el Puesto Industrial de los talleres de impresión de estampillas y valores de la Secretaria de Hacienda y Crédito Público. En 1943 presidió la comisión que designó el Banco de México para estudiar en los Estados Unidos de Norteamérica la posibilidad de fabricar en México billetes de banco. En el periodo que cubre los años de 1932 a 1934 fue subjefe del Departamento de Enseñanza Técnica de la Secretaría de Educación Pública; el primer año se encargó paralelamente de la Dirección de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ocupo interinamente esta dirección en 1955 en su calidad de Decano de los profesores del plantel). Se deben a él las primeras gestiones encaminadas a la fundación del IPN, meta que persiguió con firmeza y perseverancia a partir de 1925, años después en 1932 formo parte de la comisión designada por el Gobierno Federal para abordar el estudio de los problemas de conjunto de la enseñanza técnica, que constituyo el primer intento de organización racional de la propia enseñanza técnica, estableciéndose las bases para la creación y estructuración del IPN cuyos lineamientos quedaron oficialmente expuesto en las memorias relativas al estado que guardaba el ramo de educación publica durante los años de 1932, 1933 y 1934 enviados por el Secretario de Educación Pública, a las Cámaras del Congreso de la Unión en cumplimiento del articulo 93 constitucional. En el ramo docente, tuvo a su cargo en la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica las cátedras de Combustión Interna y de Diseño de Maquinas ininterrumpidamente desde 1929 a 1958 es decir, durante 30 años de servicio y llego a ocupar en ese plantel el puesto de Profesor Decano.
En la Universidad Nacional Autónoma de México prestó 31 años de servicio; entre 1925 y 1934 como profesor de Termodinámica de la Escuela de Ciencias e Industrias Químicas y de 1938 a 1958, como catedrático titular de la Escuela Nacional de Ingenieros, actualmente Facultad de Ingeniería, donde impartió los cursos de Maquinas de Combustión Interna y Diseño de Elementos de Maquinas. Al renunciar a sus clases por jubilación que él solicitó, se le acreditó un total de 34 años de servicio docente ininterrumpidos. Desempeñó trabajos como Ingeniero Consultor para diversas empresa. Se retiro el 1 de junio de 1972, después de 50 años de actividades en el ejercicio de su profesión. La generación de 1949 de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, por libre decisión adoptó el nombre de Carlos Vallejo Márquez, designándolo en 1952 Hijo Distinguido de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica en atención a su labor docente. Durante el período del gobierno de Adolfo Ruiz Cortinez (1952-1958) ocupó el puesto de Vocal Propietario del Patronato de Talleres y Laboratorios del Instituto. La Asociación de Profesores Universitarios de México le otorgo en el año de 1960 un diploma y la medalla "Antonio Caso" por 31 años de servicios prestados en la cátedra universitaria. En el XXV aniversario de la Fundación del IPN (1961), el Presidente de la República Lic. Adolfo López Mateos dio el nombre de Carlos Vallejo Márquez a una de las calles interiores del Casco de Santo Tomas. La Asociación Mexicana de Ingenieros Mecánicos y Electricistas le otorgó el 19 de agosto de 1964 el grado de Miembro Distinguido de dicha generación. La propia asociación la extendió con fecha 1 de marzo de 1965 el Nombramiento de Miembro Vitalicio de la Comisión de Inmuebles. Al dejar la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica el local que en Allende No. 38 ocupó desde su fundación, para ser trasladada a la Unidad Profesional de Zacatenco, se le encomendó el discurso oficial de despedida en ceremonia que tuvo lugar el 18 de noviembre de 1958. El consejo General Consultivo del IPN en sesión ordinaria celebrada el 29 de marzo de 1976 acordó dar el nombre de Ing. Carlos Vallejo Marques al Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos en Electromecánica (antigua Vocacional No 10 ) dependiente del propio Instituto. Llevan también su nombre la Generación de 1975-1977 de Egresados de dicho Centro y una sección de pasantes de la Carrera de Ingeniería de Comunicaciones Eléctricas y Electrónicas, así como la Generación de 1973-1978 de las Escuelas Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica del IPN La Academia Mexicana de Ingeniería, lo designó Académico de Numero; el diploma que le fue entregado en el Palacio de Minería el día 18 de enero de 1979, lo designa Académico de Honor el 17 de Julio de 1980. El Sr. Presidente de la República, Lic JOSE LÓPEZ PORTILLO, le hizo entrega del Premio Nacional de Ingeniería Mecánica y Eléctrica y Ramas Afines de 1979, instituido por el Colegio de Ingenieros Mecánicos y Electricistas, el cual se otorgó por una vez primera, en ceremonia que tuvo lugar en el Auditorio del Museo Tecnológico de la Comisión Federal de Electricidad el 29 de abril de 1980. Fue socio fundador de la Asociación Mexicana de Ingenieros Mecánicos y Electricistas. Perteneció, además, con mas de 36 años de antigüedad, a la Asociación de Ingenieros y Arquitectos de México. Fue Miembro Colegiado Fundador del Colegio de Ingenieros Mecánicos y Electricistas. Institución que en Agosto de 1975 le otorgo la distinción de Miembro Vitalicio del propio Colegio. Fue socio en la categoría de miembro de la Asociación Americana de Ingenieros Mecánicos "ASME". A la edad de 84 años fallece en la Ciudad de México. En 1990 el Consejo General Consultivo aprueba el diploma "ING. CARLOS VALLEJO MÁRQUEZ" que se otorga a los maestros con 50 o más años de servicios ininterrumpidos en favor de la Juventud Politécnica.

Fuente Secundaria: Rodríguez, María de los Ángeles (coord.), 50 años de Historia de la Educación Tecnológica, México, IPN, 1987.