Nació en Madrigal, provincia de Avila, España, el 3 de septiembre de 1479. Murió en Uruapan, Michoacán, el 14 de marzo de 1565.

Su formación profesional la hizo en Valladolid y en la Universidad de Salamanca en España, fue sacerdote y abogado. Al ser nombrado Oidor de la Segunda Audiencia Gobernadora por el Rey Carlos V, viajó a la Nueva España para cumplir con su encargo.
Fue en Michoacán donde llevó a cabo parte de su actividad, primero como sacerdote y luego como obispo; al darse cuenta de los malos tratos y la injusticia de que eran objeto los indígenas del lugar se preocupó por ellos, les dio un trato más humano y los protegió. Se comprometió seriamente con su educación; les enseñó, aparte de la doctrina artesanías y descubrió las capacidades y habilidades que los indios tenían. De 1531 a 1533 trabajó con los indígenas de la capital de la Nueva España y en las enseñanzas dejaba traslucir sus ideas.
Sufrió una deportación en 1542 cuando se unió a fray Bartolomé de las Casas para luchar por la desaparición de las encomiendas. Con grandes esfuerzos estableció un hospital donde llegaron a concentrarse hasta ochenta mil indígenas, contaba con enfermería, oficinas, almacenes y capilla. Formuló las reglas y enseñanzas para el gobierno de los hospitales de Santa Fe y Michoacán.
Siendo Obispo, en 1540 fundó en Pátzcuaro el Colegio de San Nicolás que por cuarenta años estuvo funcionando; después lo pasaron a Valladolid, hoy Morelia en donde ha estado en actividad por más de cuatro siglos. Actualrnente lo conocemos como Universidad de San Nicolás de Hidalgo. Los indios aprendieron de él las artes manuales y las industrias de las que todavía hay evidencia en Michoacán. A muy avanzada edad elaboró una doctrina para los indios, la cual, hoy día desconocemos.

Fuentes Secundarias: Moreno y Kalbtk, Salvador (coord.), Diccionario Biográfico Magisterial, T. I, México, SEP, 1994, pp. 86 - 87.