Nació en la ciudad de México en 1933. Abogado por la UNAM (1951 - 1955) y doctor en Derecho Constitucional y Ciencia Política por la Universidad de París (1958).
Estudios de posgrado en la Academia Interamericana de Derecho Comparado, de Cuba
(1956). Profesor de la UNAM (1956-1960), de la Universidad de Toulouse, Francia (1959), de la Escuela Normal Superior (1962-1963), del Colegio de México (1964-1978), del Instituto de Estudios para el Desarrollo Económico y Social de la Universidad de París (1965) y de la Universidad de Oxford (1979). Consejero Académico de la Universidad "Cándido Méndez", de Brasil (1979).
Ha sido subdirector de Enseñanza Superior e Investigación Científica de la SEP (1961-64), miembro del consejo consultivo cultural de la embajada de México en Francia (1965-1966), Secretario General del Instituto Mexicano del Seguro Social (1966-1970), subsecretario de la Presidencia de la República (1970-1972), Secretario del Trabajo y Previsión Social (1972-1975), creando el Centro de Estudios Históricos del Movimiento Obrero; miembro de la Junta de Gobierno del Fondo de Cultura Económica (1972-1977); presidente del Fondo para las Ideas Revolucionarias de México (1975); Secretario de Educación Pública (1976-1977), presidente de la Junta de Gobierno del Fondo de Cultura Económica (1977-1979); miembro del Consejo Ejecutivo de la UNESCO (1977); asesor para Asuntos Especiales de la Presidencia de la República (1978-1982) y representante permanente de México ante la ONU (1979-1985).

Presidente del Consejo de Seguridad de la ONU; vicepresidente del Comité Planetario para Negociaciones Económicas Mundiales (1980-1985) y presidente del Grupo de los 77
(1983-1984).

En 1988 fue elegido senador de la República por el Distrito Federal y para el año 2000 fue candidato a la presidencia por el PARM, a la cual renunció a los pocos meses para incorporarse al equipo del candidato panista Vicente Fox.