Nació en el Puerto de Veracruz, en 1731. Murió en Bolonia, Italia, en 1787.
Su preparación la realizó en los colegios de San Jerónimo y San Ignacio de la Ciudad de México; a muy temprana edad se inició en el noviciado de la Compañía de Jesús y en 1748 ingresó al seminario de Tepotzotlán. Se destacó como catedrático en los colegios de la Compañía de Jesús en México y en Valladolid, hoy Morelia, así como en Guadalajara. Enseñó una filosofía más racional de la que entonces se manejaba, fue un innovador, en su tiempo, de la filosofía y las letras. Manifestó una amplia y consolidada cultura pues no sólo se preocupó de la teología, también se interesó en las ciencias físicas, exactas y naturales y tuvo un gran gusto literario y musical. Otra de sus virtudes fue la de ser un relevante poliglota y humanista.
En 1767, al ser expulsados los jesuitas tuvo que salir para Italia, vivió en Ferrara y Bolonia en situación precaria hasta que falleció. Sus restos fueron traídos a México en 1970 y sepultados en la Rotonda de los Hombres Ilustres.
Como parte de sus obras destaca Historia antigua de México (1780 -1781), escrita en italiano y con la que se dio a conocer ampliamente, en ella utiliza un sistema moderno en historia, reduciendo sus datos y utilizando múltiples fuentes de información de siglos anteriores, abriendo un nuevo ciclo dentro de la historiografía novohispana. Su obra póstuma fue la Storia antica della California (Venecia 1789), traducida al castellano por Nicolás García de San Vicente, en esta obra utilizó cartas e informaciones de los misioneros como Salvatierra, Piccolo, Ugarte, Ventura, Barcoy, Taraval y Kino, y otros documentos originales y relaciones de testigos oculares.

Fuente Secundaria: Enciclopedia de México, v. 3, Enciclopedia de México - SEP, México, 1987, pp. 1572 y 1573